Robert heeft het zeilen met de paplepel meegekregen. Al op 5-jarige leeftijd kreeg hij een fokkeschoot in handen geduwd. Op latere leeftijd zeilde Robert vooral op snelle kleine catamarans in de A-klasse. Robert is opgegroeid in Hoek van Holland, ging daar naar de Gereformeerde kerk en kwam in Australie op een Capernwray Bijbelschool tot levend geloof in Jezus Christus. Sinds 30 jaar is Robert betrokken bij de Griekse Zendingsorganisatie Hellenic Ministries. En als schipper van de Dolphin 3 is nu een nieuwe fase ingegaan. Hiermee treedt hij overigens in de voetsporen van zijn vader Fokko Feddes, die samen met zijn vrouw Tineke, met De Dolfijn 2 jarenlang zendingswerk deed in de Griekse wateren.
